Flamenko eğitimine 3 yaşında başlayan Joaquin Grilo, 13 yaşında Jerez'de bir flamenko topluluğunun üyesi olmuştur. sadece üç yıllık profesyonel bir deneyimden sonra Fransa, İngiltere, İsviçre, İsrail, Japonya, İtalya, Almanya ve Amerika'da gösteriler sergileyen Albarizuela balesi'nin baş dansçısı olmuştur.

Daha 18 yaşındayken Londra'daki Kraliçe Elizabeth Salonu ve Japonya'nın birçok şehrinde gösteriler sergilemiştir. Aynı yıl İspanya Sevilla'daki Flamenko Bienali'ne davet edilmiştir. grilo çok sayıda, önemli İspanyol flamenko ödülü kazanmış ve Luisillo, Vicente Amigo, Paco de Lucia, Antonio Canales,Cristobal Reyes ve Joaquin Cortes gibi önemli sanatçılarla beraber dans etmiş, gösteri sergilemiştir. kendi topluluğunu kurduktan sonra bütün flamenko stillerini esrarengiz bir ustalıkla dünya çapında sergilemeye devam etmektedir. İşine sınırsız bir enerji ve eşsiz bir yetenek ile yaklaşan Grilo 1997'de ülke çapında yapılan bir anket ile 'ispanya'nın en iyi flamenko dansçısı' seçilmiştir.